发布 | Coral-Data开源计划第11期：SimTerrain-Highway1 for VTD仿真静态场景数据集
本期发布“SimTerrain-Highway1 for VTD仿真静态场景数据集”。该仿真静态场景可直接在Virtual Test Drive（以下简称VTD）仿真平台运行，助力用户快速开展仿真测试。
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SimTerrain-Highway1 for VTD仿真静态场景依托真实中国高速公路道路情况制作而成，适用于高速公路领航辅助系统等运行设计域(ODD)内ADAS/ADS系统的功能验证与可靠性测试。场景精准还原高速公路中常见的道路路况，如直道、弯道、坡道、立交、匝道、收费站和服务区等，满足ADAS/ADS系统仿真测试及驾驶模拟器应用需求。相较实车测试，仿真测试可显著降低测试成本（无需实体车辆与物理环境），并支持测试条件的快速参数化调整。
静态场景介绍
SimTerrain-Highway1 for VTD仿真静态场景选取SimTerrain-Highway1 for OpenDRIVE仿真静态场景的其中一段（A段）制作，较SimTerrain-Highway1 for OpenDRIVE仿真静态场景增加了背景3D模型，产品成果可在VTD软件中直接使用。
图1 SimTerrain-Highway1 for OpenDRIVE整体展示
图2 SimTerrain -Highway1 forVTD路段A路网展示
表1 A段路网信息
高速公路A段以小曲率弯道为主，包含一个双向可互通服务区。服务区内设置有多个停车区域，覆盖斜列、垂直、平行车位及全封闭、半封闭和开口的车位线类型。
– 该服务区以常州芙蓉服务区（沪武高速）为搭建依据，路段为服务区前后延伸的沪武高速段。
图3 常州芙蓉服务区遥感影像展示
图4 仿真静态场景服务区展示
图5 仿真静态场景服务区出入口展示
图6 仿真静态场景道路展示
场景生产说明
– 交通标志和标线：因静态场景为虚拟地理位置，因此交通标线和交通标志的布设参考真实地形，尺寸以国家标准《GB 5768 道路交通标志和标线》为依据。
- 交通标线包含：车道标线、导流线、车距确认线、减速振荡标线等。
- 交通标志包含：指路标牌、禁令标牌、警告标牌、告示标牌等。
– 道路高程：因搭建静态场景的数据参考（OpenStreetMap、百度街景）缺失相对高程信息，因此静态场景参考百度街景的坡度视觉效果做还原（保证上坡和下坡的一致性），坡度值设置上参考国家标准设置。
下载方式
https://gitee.com/iae-icv/coral-data